Arbe Robotics发布车载雷达高清雷达系统 助力3-5级自动驾驶汽车

【字体选择: 】 (2018/1/18 9:10:41) 摘自:

    

据外媒报道,Arbe Robotics公司发布了在线演示,介绍了该公司的超高清雷达系统,为实现3-5级自动驾驶汽车献策献力。

据估计,高清雷达技术提升了车辆对周边环境的“视觉(see)”能力,可探查到300米外的障碍物,其方位角分辨率(azimuth resolution)及仰角分辨率(elevation resolution)分别达到1度和3度,有助于实现3级自动驾驶乃至完全自动驾驶。

 

此外,该款雷达不仅能识别道路周边的树木、行人及摩托车骑行者们,还能测算出前方车辆的车速、行驶方向及间距,目标物识别时的波束宽度(beam width)仅为1度,即使道路障碍物颇多,也能为用户提供安全的车辆导航。

 

高清雷达系统

Arbe Robotics自动驾驶车载雷达图像的分辨率精度实现了±1度,这在业内尚属首次。截止至2018年第一季度,Arbe Robotics将基于其技术,获得一整套特定用途集成电路(ASIC),计划在2018年下半年实现商业化进程。

 

如今,雷达产品面临两大难题:分辨率低、误报率(false alarm rates)高。幸运的是,Arbe Robotics的专利产品解决上述两大难题。对3级自动驾驶(在特定条件下的自动驾驶)及完全自动驾驶汽车而言,高分辨率雷达将发挥关键性作用,因为只有雷达传感器才能在各种天气、折射及光照条件下实现高探测距离。

 

Arbe Robotics的专利雷达产品基于其专利处理方法,其满堆栈4D图像系统可提供具有成本效益的、远程高清车用级雷达方案。为创建整套综合性自动驾驶汽车方案,该公司的雷达平台借助了以下两项先进技术:

 

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR):该款专利雷达信号软件旨在解决与处理及多普勒相关的问题,如:在定位移动目标时提高处理能力及提升精度等难题。

 

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM):该技术提升了雷达平台的目标分离(target separation)及分辨率提升等问题,同时还彻底解决了误报问题。

 

 


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